Система позиционирования с линейным и угловым смещением DTI RoboMate

Описание:

RoboMate представляет собой новый шаг в системах микро/нанопозиционирования, предоставляющий пользователю доступ к рабочему объекту под любыми возможными углами. Система может изменять угол наклона при неизменном положении кончика закрепленного в ней инструмента (микроэлектрода, датчика, пипетки и др.).

Более 100 лет принцип работы микропозиционеров и микроманипуляторов основывался на традиционном линейном смещении по 2 или 3 осям ортогональным осям. Совершенствование касалось только механики, точности, устранения люфта и стабильности. Однако, в ходе эксперимента часто возникает необходимость в смене угла подхода к объекту. Тем не менее, несмотря на множество конструкции поворотных платформ и других приспособлений для изменения наклона инструмента,

RoboMate – единственная коммерческая система, позволяющая автоматически менять угол инструмента не смещая его кончик. Это становится возможным благодаря применению технологии DTI’s Virtual Point.

• В основе RoboMate два высокоточных пьезоэлектрических двигателя и система линейной подачи также на базе пьезодвигателя.
• Первый двигатель крепится к тяжелому виброзащитному столику.
• Второй двигатель крепится к ротору первого под углом.
• К ротору второго двигателя крепится система линейной подачи.
• Контроль угловых и линейных положений системы осуществляется джойстиком или программой под Windows.

Дополнительно на систему линейной подачи может быть установлен оптический енкодер для обеспечения обратной связи с программой и увеличения точности позиционирования.
 
Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.

RoboMate joystick управляетнаправлением и скоростью позиционирования.

Дополнительно может поставляться моторизованная XYZ платформа для исследуемого образца, контролируемая вторым джойстиком. Это существенно расширяет гибкость в работе с RoboMate.
Диапазоны смещений. Угловые пределы от –90 до +70 градусов для каждого двигателя. Платформа смещается на 50 мм по каждой из трех ортогональных осей.

Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. Программное управление осуществляется из программы с графическим интерфейсом под Windows 2000/XP.

Технические характеристики:

• Угловые двигателей отклонения от вертикали    -90° - +70°
• Минимальный угловой шаг 0.00055°
• Скорость углового вращения  0.006°/с - 90°/с
• Диапазон линейного смещения  50 мм
• Минимальный линейный шаг    0.1 мкм
• Скорость линейного смещения    1 мкм/с - 25 мм/с
• Шаг линейного смещения в шаговом режиме 0.01 - 1.0 мм
• Максимальная нагрузка    0.5 кг
• Наибольшее поступательное/возвратное линейное усилие 20 Н
• Угловой дрейф    < 0.0003°/час
• Линейный дрейф    < 2 нм/час
• Вес    2.85 кг
• Размеры (мм)    300 x 160 x 180
• Питание    12 В
• Мощность    3 Вт

 
Моторизованная XYZ платформа

• Диапазон смещений    50 x 50 x 50 мм
• Минимальный шаг        0.1 мкм
• Диапазон скоростей    1 мкм/с - 25 мм/с
• Максимальная нагрузка        5 кг (XY), 2 кг (Z)
• Максимальное линейное усилие    20 Н по каждой оси
• Долговременная стабильность            < 2 нм/час
• Вес    1.3 кг
• Размеры (мм)    110-160 x 160 x120
• Питание    12 В
• Мощность    2 Вт
   

Код    Описание
B14 - 3101 RoboMate
B14 - 3102 RoboMate + оптический енкодер
B14 - 3201 Моторизованная XYZ платформа