Пятиосевые стенды полунатурного моделирования Acuitas

Механическая конфигурация

Пятиосевой стенд полунатурного испытания включает в себя трехосевой имитатор наведения (полета) и двухосевой имитатор цели. Стенд предназначен для калибровки и испытания систем наведения управляемых снарядов и ракет.

Общее описание системы

Конструкции обоих имитаторов согласованы по динамическим и геометрическим характеристикам. Горизонтальные оси расположены перпендикулярно к внешней оси. Обе горизонтальные оси соосны и коллинеарны. Все оси пересекаются внутри сферы радиусом 1 мм.

Как и все стенды Acuitas, система собрана по модульному принципу.

Каждая ось опирается на прецизионные радиально-упорные подшипники и приводится в движение бесщеточным двигателем . Управление скоростью происходит через оптический декодер обратной связи высокого разрешения, встроенный в контроллер управления.

Все части оборудования взаимозаменяемы.

Двухосевой стенд имитации цели

Стенд имитации цели соединяется со стендом имитации наведения через ось тангажа. Пересечение осей обоих имитаторов расположено в стенде имитации наведения. Обе оси обладают ограниченной свободой вращения.

Облегченная алюминиевая рамка оборудована имитирующей цель платформой. Межсистемная линия связи и механический интерфейс могут выбираться в зависимости от средства имитации. 

Станина из алюминиевого улучшает показатели внутреннего сопротивления конструкции, что даёт сервоприводу возможность работать как на высоких, так и на низких частотах.

Стенд имитации цели устанавливается на общем основании, положение которого можно отрегулировать в соответствии с ориентацией стенда наведения (полета).

Трехосевой стенд наведения / (имитация полета)

Расположенный на внутренней оси вращения поворотный стол оборудован сеткой с отверстиями для закрепления головок наведения. Снаряд закрепляется на уровне пересечения осей. Входной зрачок оптической системы находится на уровне пересечения осей системы. Такое его расположение уменьшает размер всех компонентов цели.

Для воспроизведения неограниченного вращения осей можно оснастить внутреннюю ось токосъемными кольцами. Токосъёмные кольца поставляются опционально.

Средняя и внешняя оси обладают ограниченной свободой вращения. Электроснабжение осуществляется по кабелям витой пары.

Все три оси пересекаются в одной точке и взаимно перпендикулярны.

Свобода вращения

Ось тангажа и ось рыскания ограничены в диапазоне вращения. Конфигурация установки обеспечивает поворот на угол ±60 °С, внутренняя ось (ось крена) допускает неограниченное вращение образца.

Технические характеристики

TES-6H-22g — трехосевой стенд имитации полета (наведения)

TES-6H-4g — двухосевой стенд имитации цели